Em meu entendimento, os dividendos pagos pela Cia, enquanto operacional e lucrativa, foram enviados para o agente de custódia ou banco escriturador das ações do seu pai. O fato da empresa ter falido, não muda o passado de dividendos distribuídos. Sem dúvida você pode fazer alguma coisa, pois estes dividendos foram a retorno do investimento que seu pai fez na companhia, e ele faz jus a cada centavo.
Agora, pode ser um processo complicado e demorado. Eu, em seu lugar, primeiro tentaria levantar um montante estimado de dividendos recebidos, e atualizar o valor pela inflação ou outro indexador. Depois, juntaria todos os documentos possíveis sobre o assunto e procuraria um advogado empresarial para ver o que pode ser feito e, principalmente, se vai valer a pena, financeiramente falando.