Sobre como comprar, dá uma olhada aqui: Como Faço para Comprar Ações de Uma Empresa?
Sobre o valor pago em ações paradas, ai varia de corretora para corretora. A Bovespa por si só já cobra uma taxa mensal por cada investidor, e as corretoras geralmente repassam este valor para seus clientes.
Muitas corretoras isentam esta mensalidade, caso o cliente faça operações de compra e venda no mês (gerando corretagem), mas como você quer comprar e guardar as ações (ou seja, não vai ficar comprando e vendendo frequentemente), então provavelmente não vai ganhar esta isenção.
P.s.: atualmente a Bovespa cobra R$ 6,90/mês do investidor.
